Le Maqueen Lite est un petit robot éducatif conçu par DFRobot pour être utilisé notamment avec une carte micro. Il est destiné à l’apprentissage de la programmation, de la robotique et à la réalisation de projets pédagogiques.
Le robot possède deux moteurs métalliques de type N20, deux roues motrices, une roulette d’appui, deux capteurs infrarouges pour le suivi de ligne, un buzzer, un récepteur infrarouge, des LED et plusieurs connecteurs permettant d’ajouter des capteurs, des servomoteurs ou un capteur ultrason.
Ses dimensions générales sont d’environ 81 × 85 × 44 mm. L’alimentation est comprise entre 3,5 V et 5 V, généralement grâce à un boîtier contenant 3 piles AAA.
Pour une modélisation sous SolidWorks, on peut retenir comme dimensions principales approximatives :
- carte/châssis : environ 81 × 65 × 1,6 mm ;
- carte micro : environ 52 × 43 mm ;
- roues : environ Ø 42 mm, largeur 8 à 10 mm ;
- moteurs N20 : environ 26 × 12 × 10 mm ;
- arbre moteur : environ Ø 3 mm ;
- roulette avant : environ Ø 12 à 14 mm ;
- capteur ultrason HC-SR04 : environ 45 × 20 mm ;
- transducteurs ultrason : environ Ø 16 mm ;
- support de piles 3 × AAA : environ 53 × 37 × 13 mm.
Ces dimensions sont suffisantes pour réaliser une maquette CAO simplifiée du Maqueen. En revanche, DFRobot ne fournit pas de plan mécanique complet coté de toutes les pièces et de tous les perçages. Certaines dimensions internes doivent donc être relevées directement sur le robot ou estimées à partir des composants standards.
La documentation technique officielle est disponible sur le site de DFRobot :
Documentation générale du Maqueen Lite :
https://wiki.dfrobot.com/rob0148-en/
Fiche produit officielle :
https://www.dfrobot.com/product-1872.html
Guide de démarrage et d’utilisation :
https://wiki.dfrobot.com/rob0148-en/docs/22595
Documentation de référence et description des composants :
https://wiki.dfrobot.com/rob0148-en/docs/20836
Ces documents présentent les caractéristiques électriques, les différents capteurs, les interfaces disponibles ainsi que les principales possibilités d’utilisation du robot.