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Catégorie : PROJETS

  • Robot Robonova de Hitek

    Lien vers le modèle .step
    Humanoid Robot – Robonova Evolution | 3D CAD Model Library | GrabCAD

  • Cartographier le lycer

    Exemple de cartographie de l’établissement

  • Projet STI2D : Défibrillateur mobile autonome

    1. Problématique (situation déclenchante)

    Dans un lycée, un élève ou un membre du personnel peut être victime d’un malaise cardiaque.
    Le délai d’intervention est critique (< 5 minutes).
    Objectif : concevoir un système de défibrillateur mobile autonome capable de se déplacer vers la victime, guidé par les sauveteurs, après déclenchement via une application mobile.

    2. Démarche ITECH / I2D

    I – Identifier le besoin

    • Fonction principale (FP) : Apporter rapidement un défibrillateur au plus près de la victime.
    • Fonctions contraintes (FC) :
      • Communication entre l’application et le défibrillateur.
      • Localisation de la victime (géolocalisation / plan du lycée).
      • Déclenchement de l’alerte auprès des sauveteurs + appel automatique aux secours (17).
      • Sécurité électrique / autonomie énergétique.

    T – Traduire le besoin en exigences

    • Performance : Temps d’arrivée < 3 minutes sur l’ensemble du lycée.
    • Énergie : Recharge automatique sur un socle (comme une tondeuse robot).
    • Matériaux : Structure légère, résistante aux chocs.
    • Information :
      • Application mobile (alerte + guidage).
      • Transmission des coordonnées GPS internes (simulation).
    • Durabilité : Maintenance, durée de vie batterie, mise à jour logicielle.

    E – Exploiter les solutions existantes

    • Tondeuse autonome (socle + navigation).
    • Robots de livraison (guidage).
    • Applications d’alerte citoyenne type « Staying Alive ».

    C – Concevoir une solution simulée

    • Simulation 3D : Modélisation du défibrillateur mobile (SolidWorks/Blender).
    • Simulation Matlab/Simulink + ISIS/Proteus :
      • Gestion Arduino (moteurs, capteurs ultrasons, GPS simulé, communication).
    • Simulation Python :
      • Interface avec plan du lycée.
      • Algorithme de déplacement vers la victime (A*, Dijkstra).
      • Simulation de l’appli (alerte + message aux sauveteurs).

    H – Hiérarchiser et valider

    • Maquette logicielle (Python).
    • Simulation électronique (ISIS, Matlab/Simulink, Arduino IDE).
    • Validation des scénarios :
      1. Détection du malaise.
      2. Alerte envoyée à l’appli (géolocalisation).
      3. Message simultané aux sauveteurs et au 17.
      4. Déplacement du défibrillateur vers la victime.
      5. Intervention des sauveteurs.

    3. Apports pédagogiques pour les élèves

    • STI2D – Enseignement transversal :
      • Analyse fonctionnelle (FAST, Bête à cornes).
      • Développement durable et contraintes environnementales.
      • Conception mécanique et énergétique (autonomie, matériaux).
      • Chaîne d’information (capteurs, appli mobile, communication).
    • Méthode de projet (ITECH/I2D) : gestion de projet, répartition des tâches.
    • Utilisation de l’IA : génération de code, aide à la conception, optimisation d’itinéraires.
    • Simulation numérique : Python, Matlab/Simulink, Proteus/ISIS, 3D (SolidWorks/Blender).

    4. Nom du projet (propositions)

    • DEFIBOT
    • SAVIA (Système Autonome de VIe Assistée)
    • CARDIO-MOVE
    • HEARTLYCÉE

    5. Présentation attendue

    • Affiche/diaporama de lancement : contexte, besoin, fonctions, contraintes.
    • Maquettes numériques : plan du lycée + déplacement simulé du robot.
    • Scénarios simulés :
      • Appel via appli.
      • Message aux sauveteurs.
      • Déplacement automatique.